宝钢UOE项目投产后，将用上拥有宝钢自主知识产权的喷印机。日前，从研究院传来消息，宝钢科研人员成功完成大管径管体内外表面喷印标记设备开发，并与UOE设备实现对接，将为UOE投产后的产品物流管理提供有力支撑。
宝钢研究院的科研人员分别于2002年、2004年研制出具有自主知识产权的、国内首套用于热态板坯和管体的喷印机，并在宝钢分公司连铸产线、油套管产线上成功应用。此后，研究院与宝信软件等单位成立了虚拟团队，加快了这一装备的后续研发与产业化进程，并于去年成功中标沙钢热轧工程，在国内率先实现了冶金喷印装备产业化。
今年5月起，研究院科研人员又投入到UOE产线喷印机攻关项目中。常规喷印机只在平面上进行作业，产品位置相对固定，只需利用悬臂装置，即能完成喷印任务。而UOE产品则要求在钢管内外表面进行三维空间的喷印标记作业，且钢管规格变化大。为此，科研人员使用了去年开发成功的机器人技术，并对其性能进行调整、优化，使机器人能够准确地检测产品位置与管径的大小，规划作业路径，从而将标识喷印于钢管内外表面。此外，科研人员还为机器人添加了三维的防撞保护装置，避免因机器人与产品碰撞造成的设备损伤，减少了因此造成的故障停机。经检测，这一装置各项性能、精度都达到设计要求，完全能够满足UOE上线后的需求。 | 
